北京雅合全电机创建于二零零四年是专业经营电动推杆、微特电机、直流电机、
同步电机、无刷电机、步进电机、交流和直流减速电机驱动器、电机控制器、
直流电机调速器、控制器及控制驱动装置，同时给电机做配套装置、齿轮、同步轮、
同步带等，可订做各种微特电机。
北京雅合全电机以其科技的管理体制，卓越的产品质量，完善合理的产、供、
销服务体系，更好的满足国内外市场需要。本公司经营电机适用于各种家用电器，
自动化控制系统，各种机器设备，高标准、严要求，为广大客户提供至诚服务，
感谢广大用户，新老朋友对本公司产品的支持和合作，更愿与新老朋友携手共创辉煌！
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步进电机驱动器 2HB504MA两相混合式步进电机驱动器
最大电流：4A
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※ 高细分：最高256倍细分,并有二进制和十进制可选
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※ 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量
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冷却方式
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自然风冷
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使用场合
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避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
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温度
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-15℃---+45℃
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供电范围
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DC24-50V AC18-30V
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输出相电流
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0.5A-4A
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逻辑输入电流
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10-20mA
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序号
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标示
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说明
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1
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PUL+(+5V)
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脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效,双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
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2
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PUL-
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3
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DIR+(+5V)
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方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号,双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
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4
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DIR-
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5
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ENA+(+5V)
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使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可
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6
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ENA-
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7
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AC1
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交、直流电源（直流不分正负极）
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8
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AC2
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交、直流电源（直流不分正负极）
1、根据电机工作状态选取电压值，理论上高速状态选择高电压
2、供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需要的电压值一般电机转速低 于200转/分建议使用电压为24-36VDC，高速状态可适当增加电压，不能超过50VDC
3、考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过30VAC
4、高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境
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9
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A+
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电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向
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10
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A-
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电机A相
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11
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B+
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电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向
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12
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B-
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电机B相
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13
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USE
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驱动器电源指示灯，绿灯亮表示系统工作正常
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14
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ERR
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驱动器错误报告指示灯，红灯亮表示系统工作不正常，驱动器正常工作时红色灯熄灭
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细分精度设定
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细分倍数
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步数/圈(1.8/整步)
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4
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|
2
|
400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
4
|
800
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8
|
1600
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
16
|
3200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
32
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
64
|
12800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
128
|
25600
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
256
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
5
|
1000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
20
|
4000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
25
|
5000
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
40
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
50
|
10000
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
100
|
20000
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
200
|
40000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
模式
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脉冲
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SW5
|
|
单脉冲
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on
|
|
双脉冲
|
off
|
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静态电流设定
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电流
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SW6
|
SW7
|
|
1
|
X
|
off
|
|
1/2
|
off
|
on
|
|
1/3
|
on
|
on
|
|
布距角设定
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电流值(峰值)
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SW8
|
SW9
|
SW10
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0.5A
|
on
|
on
|
on
|
|
1A
|
off
|
on
|
on
|
|
1.5A
|
on
|
off
|
on
|
|
2A
|
off
|
off
|
on
|
|
2.5A
|
on
|
on
|
off
|
|
3A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.5A
|
on
|
off
|
off
|
|
4A
|
off
|
off
|
off
|
|
|
|
|
