|
冷却方式
|
自然风冷
|
|
使用场合
|
避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
|
|
温度
|
-15℃---+45℃
|
|
|
|
供电范围
|
DC24-80V AC18-50V
|
|
输出相电流
|
3.1A-8.4A
|
|
逻辑输入电流
|
10-20mA
|
|
|
序号
|
标示
|
说明
|
|
1
|
PUL+(+5V)
|
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效,双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
|
|
2
|
PUL-
|
|
3
|
DIR+(+5V)
|
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号,双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
|
|
4
|
DIR-
|
|
5
|
ENA+(+5V)
|
使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可
|
|
6
|
ENA-
|
|
7
|
AC1
|
交、直流电源（直流不分正负极）
|
|
8
|
AC2
|
交、直流电源（直流不分正负极）
1、根据电机工作状态选取电压值，理论上高速状态选择高电压
2、供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需要的电压值一般电机转速低 于200转/分建议使用电压为24-36VDC，高速状态可适当增加电压，不能超过50VDC
3、考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过30VAC
4、高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境
|
|
9
|
A+
|
电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向
|
|
10
|
A-
|
电机A相
|
|
11
|
B+
|
电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向
|
|
12
|
B-
|
电机B相
|
|
13
|
USE
|
驱动器电源指示灯，绿灯亮表示系统工作正常
|
|
14
|
ERR
|
驱动器错误报告指示灯，红灯亮表示系统工作不正常，驱动器正常工作时红色灯熄灭
|
|
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
SW9
|
SW10
|
|
|
细分设定
|
单、双脉冲模式
|
静态电流设定
|
动态电流设定
|
|
细分精度设定
|
|
细分倍数
|
步数/圈(1.8/整步)
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
2
|
400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
4
|
800
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8
|
1600
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
16
|
3200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
32
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
64
|
12800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
128
|
25600
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
256
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
5
|
1000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
20
|
4000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
25
|
5000
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
40
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
50
|
10000
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
100
|
20000
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
200
|
40000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
模式
|
|
脉冲
|
SW5
|
|
单脉冲
|
on
|
|
双脉冲
|
off
|
|
静态电流设定
|
|
电流
|
SW6
|
SW7
|
|
1
|
X
|
off
|
|
1/2
|
off
|
on
|
|
1/3
|
on
|
on
|
|
布距角设定
|
|
电流值(峰值)
|
SW8
|
SW9
|
SW10
|
|
3.1A
|
on
|
on
|
on
|
|
3.8A
|
off
|
on
|
on
|
|
4.7A
|
on
|
off
|
on
|
|
5.3A
|
off
|
off
|
on
|
|
6.2A
|
on
|
on
|
off
|
|
6.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
7.7A
|
on
|
off
|
off
|
|
8.4A
|
off
|
off
|
off
|
|
|
北京雅合全电机
销售：15201308900 刘女士
实体店地址：北京海淀区中关村大街28-1号 中海园电子市场BI090
QQ：751523562
官方网站：www.yahequan.com
|
