步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲信号，转子就向前旋转一个角度或一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机也叫脉冲电机。
步进电机的优势：
1.位置锁定时，电机不再耗电:步进电机有“静转矩”(也称“保持转矩”、“定位转矩”)，在电机停在某一位置时，有一定的锁定转矩。虽然DC电机也可以由司机锁定，但锁定时仍会消耗电能。
2.体积小寿命长:步进电机的寿命通常取决于轴承的寿命，可以达到几万到几万小时。与同尺寸的DC电机相比，步进电机的输出转矩更大。
3.成本低，驱动简单:由于是开环控制，省略了编码器等反馈器件，所以简化了系统组成，降低了成本。
