伺服驱动控制器用于控制伺服系统中的伺服电机。控制器相当于大脑。它传输来自反馈设备的信息，并向驱动器发送必要的电压信号。这个比喻中的神经系统是驱动力。驱动器向电机发送所需的电流量。这是一个连续的阅读和回应反馈的过程，这就形成了一个闭环系统。这是伺服系统的定义特征，这允许它改善瞬态响应时间，减少任何稳态误差，并降低系统对负载参数的敏感性。
伺服控制器基本上有两个任务要执行。一是跟踪命令输入，二是提高系统的抗干扰能力。目前伺服控制器强有力的控制方法是比例积分微分控制或PID。PID有助于理解误差信号，误差信号是输出值的控制值和实际值之间的差值。这使得PID能够将误差降至零
交流或直流是伺服驱动器的基本分类。两者的主要区别在于控制速度的能力。直流电机的特点是其转速与恒负载的电源电压成正比。交流电机的速度由外加电压的频率和磁极数决定。与直流伺服电机相比，交流伺服电机将承受更高的电流，这也是为什么交流伺服电机往往由伺服驱动器制造商生产，用于制造业的流水线机器人或任何其他需要高强度熟练和精密工作的应用。
