驱动控制器的主要功能是交换、检测和提供信号,控制各部件协调工作;具有数据交换功能,指的是实现CPU与控制器之间,控制器与设备之间的数据交换,通过数据总线,CPU并行地将数据写入控制器,或者并行地从控制器读取数据。
1.驱动电机旋转。
2.在旋转手柄的控制下改变电机的驱动电流,从而实现电机转速的调节。
3.在刹车手柄(刹车手柄)的控制下切断输出电流,实现刹车控制。
4.检测电池电压,当电池存储的电压接近“放电终止电压”时,控制器面板(或仪表显示面板)会显示电量不足,提醒骑行者调整行程。
当达到终止电压时,信号通过采样电阻送到比较器,电路输出保护信号,使保护电路按照预设程序发出指令,切断电流,保护充电器和蓄电池。
5.过流保护。当电流过大时,过流保护电路会动作使电机停止,避免过流对电机和控制器的危害。此外,有些控制器还具有防超速保护、巡航限速等功能。